Generalmente las estructuras han de ser estáticas (firmes e inamovibles) y tener un cierto grado de hiperestaticidad, o dicho de otra forma, han de tener restricciones redundantes en los movimientos de sus nudos o uniones para que en caso de fallo en uno de ellos el resto de la estructura sea estable. En estructuras espaciales para cada nudo se pueden establecer 6 restricciones: tres al movimiento o desplazamiento lineal según los ejes x,y,z (1 vertical, 2 horizontales) y otras tres según giros respecto a esos ejes (esfuerzos de flexión y torsión).
Modelos espaciales plegados, el de la izquierda es el módulo básico de Emilio Pérez Piñero.
